5月下旬的山西礦難讓人心痛。我的第一反應是那些市值估值幾百億的機器人企業，每天教機器人跳舞翻跟頭有什么意義，為什么不盡早研究挖礦這種危險工種，早點替代人工？

幾天后，車Riff在杭州走訪的一家機器人創業公司，就是在這么做。

公司叫噴博科技，產品是AI噴涂機器人，應用之一是在汽車維修噴涂環節代替人工。公司首款產品PaintBot100屬于工業機器人，9軸機械臂搭載雙目攝像頭，無需預存車型和零件數據，用雙目攝像頭掃描識別噴涂件，AI自動規劃噴涂路徑和工藝，全程無需人工干預。

在杭州臨平寶驛寶馬4S店維修車間烤房里，車Riff現場觀看了這家店引進PaintBot100以后的第一次噴涂試驗。

機械臂先在板件前一米左右停留10多秒，用攝像頭掃描板件，然后稍作停頓，對掃描結果進行思考和三維建模。建模完成后回到漆罐架抓取漆罐，然后預噴兩下，這個動作就像打針前的推針，釋放管路里的空氣。之后機械臂來到板件前開始噴漆作業。噴漆過程中噴嘴角度、噴漆距離都有細微變化。不到2分鐘噴完了一塊翼子板。

當天烤箱里架了2塊翼子板和一扇車門，3塊板件噴完進行了15分鐘烘烤，之后一行人進烤房查看噴涂效果。因為是第一次試噴，店長也來到烤房對噴涂件細節仔細查看，對效果非常滿意。

目前該店有3個烤房，一個烤房一天能噴18個板件，上了噴涂機器人以后一天可以噴8爐，平均一爐4個件已經遠超人工效率，一爐最多可以噴7個件。

店長說一個噴漆工每月成本在1.5萬元左右，現在噴漆工非常難找，因為工作環境非常痛苦，噴一爐板件要進出烤房好幾次，按作業要求應該穿防護服、帶防毒面具、戴防護眼鏡、穿防護鞋。烤房烘烤時最低溫度60度，有的件溫度更高，非烘烤時間烤房溫度也降不了多少，每年都有工人暈倒在烤房。

夏天太熱的時候，工人經常會不穿防護服、不戴防毒面具，捂一條毛巾就進去了。這樣雖然能涼快點，但對工人的健康無疑有風險，肺病、肺癌是噴漆工易患的職業病。正因為工作環境惡劣、工種有害，噴漆工很難招到。機器人自動噴漆不但效率更高、噴涂工藝更好，還能避免對工人的身體傷害。

我們只在烤房站了一小會，渾身上下都開始出汗，又悶又熱非常難受，分分鐘想逃離。

用機器人代替人去從事有害工種，這才是科技該有的樣子。

AI替代預編程

噴涂是汽車生產四大工藝之一，也廣泛應用于幾乎所有工業領域。目前的噴涂工藝分為兩大類，一類是機械自動化，比如汽車生產中的涂裝車間，預先編程，噴涂機器人根據程序設定在流水線上完成。這類噴涂技術非常成熟，但仍有痛點，如果噴涂件切換的話，從噴A件換成噴B件，涂裝流水線切線需要8到10小時，效率低下。

第二類是噴涂件沒有達到一定批量的時候，無法使用流水線，只能手工噴。比如上述4S店維修烤房噴漆。

第二類人工噴涂中還有一個難點，補漆。比如車門被石子崩到，只壞了不到手掌大一塊漆面，但在售后噴漆時需要把整個門的原漆鏟掉，全門重新噴。因為人工噴漆很難控制絕對精度，無法保證一致性，尤其是補漆部位邊緣，也就是噴漆和原漆的交界地帶，容易形成新漆舊漆重疊，出現凹凸感。

噴博科技的AI噴涂機器人能解決以上所有痛點。

PaintBot100引入了3個AI模型，以結果反推工藝。輸入想要噴幾微米厚的漆，機器人就能以結果來設計噴涂過程和工藝。

常見的是2遍色漆，2遍清漆，原廠漆膜厚度一般在80到180微米，每層漆有附著、有流動、有烘烤干涸的過程，噴涂機器人能把想要的結果最科學地分解到每一步，比如機器人會把輸入的微米分解到2次的色漆和2次的清漆，再考慮烘烤收縮的影響，把所有數據輸入控制系統，由AI模型測算出噴槍角度、姿態、速度、氣量、運行軌跡，然后執行這套動作，精確性、穩定性比人工高出幾個數量級。

再比如上述車身板件補漆的難點，機器人可以做到精確控制補漆邊緣的新漆與舊漆完美融合，不用再全車門鏟漆重噴，節省時間、降低成本、提高效率。

在噴博科技選擇技術路徑之時，做過目前現有技術的研究與探討，如依靠預編程購買現有車型數據，但很快就會遇上三個瓶頸需要解決：一是柔性差，停車位置稍有誤差或者車改裝過就沒法噴；二是依賴于車型數據，而數據一般要新車上市半年后才能買到，有空窗期；三是只有國內車型數據沒有國外數據，無法出海。

噴博科技經過反復的物理因果驗證、仿真模擬、實測噴涂，開發了噴涂工藝的垂類AI，用雙目攝像頭掃描、建模，用VA（Vision-Action）模型處理工藝過程，沒有了預編程模式的瓶頸，可以做到想噴成什么樣就噴成什么樣，想噴多厚就噴多厚。

AI噴涂機器人另一個優勢是能深度學習和自我進化，能自動解決不同涂料的不同處理工藝。水性漆、油性漆、特種涂料在黏度、掛壁程度、流動性、烘干收縮程度、氧化速度等性能指標上各不相同，AI能自動完成所有復雜分析和解決方案。

噴博科技在研發過程中嘗試過更復雜的技術方案，比如像自動駕駛一樣加入毫米波雷達，還考慮過激光雷達，上了一堆傳感器后發現效果并沒有提升，又一步步做減法，最終驗證出雙目攝像頭就能實現所有功能，是最優解。

商業價值與商業模式

哪怕僅聚焦汽車維修領域，AI噴涂機器人的商業價值和市場前景也是巨大的。

全球約有100個烤房，國內約30萬個，這些烤房的噴漆完全依賴人工，工作環境惡劣、有危害，噴涂效果取決于噴漆工個人手藝和經驗，噴漆工也越來越難找，年輕人沒人愿意干。

汽車經銷商已經很多年不靠銷售新車賺錢，收入和利潤基本來自售后和平行業務，售后80%收益來自噴涂。

噴博科技測算，海外市場更有想象力。一臺PaintBot100售價40萬元，在國內的投資回報周期是14個月左右，在美國的回報周期只有6個月，在歐洲是驚人的3個月。因為美國歐洲人工成本更高。

成本是一方面，效率可能更加迫切。一家中國汽車品牌英國市場負責人透露，他們品牌在英國的維修周期至少一周，英國很多居民如果離開汽車，意味著這一周根本出不了門。他對噴博機器人非常看好和期待。

全球100萬個烤房假設有一半可以機器人替換，每臺40萬元，就是2000億元的市場。如果未來5年全行業完成400億元市場替換，噴博市占率30%的話，一年就有24億元的銷售額，海外單價和銷售額更高。

目前噴博科技已經出貨18臺，其中銷售12臺，試用6臺。

噴博后續產品還有一款輕型版本的噴涂機器人和一款打磨機器人。

售后維修并不是噴涂機器人的全部市場，一些零部件供應商也用得上。

自從汽車行業崇尚豐田精益生產模式，主機廠開始追求零庫存，實際操作中有很多假的零庫存——主機廠確實是零庫存，庫存轉移到了零部件供應商。

比如某品牌的后視鏡供應商，主機廠不備貨，有需求了隨時跟供應商發訂單，某天需要1000個銀色，某天需要1000個黑色。零部件供應商來不及根據訂單生產，只能預先備一些庫存。如果庫存件顏色跟訂單顏色不同，就需要人工噴涂改色，量大的話很難周轉。

有了AI噴涂機器人可以替代人工，提高效率，降低庫存。

商業模式上，噴博主要走三類銷售渠道。

第一類是總對總，就是噴博直接面向汽車主機廠，這類主機廠要么銷售和售后自營，要么推薦給經銷商。

第二類是面對經銷商集團，目前已經與7個省的最大經銷商集團簽約。

第三類是與巴斯夫和PPG這類油漆企業合作，由油漆企業向客戶銷售。油漆企業一般采取的是簽油漆長約送噴涂機器人的模式，類似賣墨盒送打印機。

噴博科技更大的目標和規劃在海外。

公司創始人林密有過20余年汽車業從業經驗，從新能源汽車萌芽期開始參與了整個產業發展壯大的全過程。

他認為中國新能源汽車出海的經驗和得失可以成為AI機器人的參考，“如果我們能夠提前預料到中國汽車企業的出口，再早一點布局，能夠做得更大。”

“機器人領域可預見的，第一條邏輯是機器人將大行天下，第二條邏輯是中國的機器人也會賣到全球，我們今天就應該著手做起來。”

圖片：官方、網絡

轉載自：車Riff

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