來源標(biāo)題：一套代碼覆蓋百余款機器人 具身智能仿真平臺“格物”發(fā)布

3月21日，國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心聯(lián)合上海大學(xué)、清華大學(xué)，共同發(fā)布具身智能仿真平臺“格物”。它集成了先進的強化學(xué)習(xí)框架與多模態(tài)運動控制技術(shù)，一套代碼覆蓋百余款機器人，新機器人導(dǎo)入即訓(xùn)練，無需重新編程，推動人形機器人技術(shù)加快從實驗室邁向產(chǎn)業(yè)化。

上海大學(xué)副教授葉林奇在發(fā)布會上介紹，仿真平臺是具身智能的核心基石。打造“格物”的初衷在于，一些仿真平臺的學(xué)習(xí)門檻高、代碼移植難、開發(fā)周期長、安裝要求高，而“格物”的特點是易用、通用、好用、能用。

比如“一鍵式訓(xùn)練”功能，用戶導(dǎo)入機器人模型，平臺即可自動優(yōu)化獎勵函數(shù)并生成運動策略，將傳統(tǒng)耗時數(shù)周的開發(fā)周期縮短至分鐘級。“多模態(tài)運動學(xué)習(xí)”功能，支持雙足、四足、輪式等多樣化機器人形態(tài)，可生成行走、奔跑、跳躍等動作，適應(yīng)家庭服務(wù)、工業(yè)巡檢、災(zāi)害救援等多場景需求。

目前，“格物”已應(yīng)用于多款機器人原型開發(fā)。在近期測試中，搭載該平臺的一款雙足機器人展示了穩(wěn)健的行走與抗擾能力，一款四足機器人實現(xiàn)了敏捷跳躍與動態(tài)平衡控制。此外，平臺支持機器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化，如通過調(diào)整腿長、關(guān)節(jié)偏轉(zhuǎn)等參數(shù)探索性能極限，為產(chǎn)品設(shè)計提供數(shù)據(jù)支撐。

國地中心首席科學(xué)家江磊表示，“格物”不僅是仿真平臺，更是推動機器人技術(shù)通用化的基礎(chǔ)設(shè)施。通過開源協(xié)作與模塊化設(shè)計，與開發(fā)者共建開放生態(tài)，未來，平臺將擴展至全身控制、多機協(xié)作等，并持續(xù)優(yōu)化用戶體驗。